A manipulátor alapvetően három részből áll: a kézből, a mozgási mechanizmusból és a vezérlőrendszerből.
A kéz a munkadarab (vagy szerszám) tartására szolgáló rész. A megfogandó tárgy alakjától, méretétől, súlyától, anyag- és működési követelményeitől függően különféle szerkezeti formák léteznek, mint például a szorító típus, a tartás típusa és az adszorpció típusa stb.
A mozgásmechanizmus lehetővé teszi a kéz számára, hogy különböző forgatásokat (lengéseket), mozgásokat vagy összetett mozgásokat hajtson végre a meghatározott műveletek elérése és a megfogott tárgy helyzetének és testhelyzetének megváltoztatása érdekében.
Az olyan független mozgási módszereket, mint az emelés, a teleszkópolás és a mozgási mechanizmus elforgatása, a manipulátor szabadsági fokának nevezzük. Ahhoz, hogy egy tárgyat a térben bármilyen pozícióban és tájolásban megragadhassunk, 6 szabadságfokra van szükség. A szabadság foka a robot tervezésének kulcsparamétere. Minél több a szabadságfok, annál nagyobb a manipulátor rugalmassága, annál szélesebb a sokoldalúság, és annál bonyolultabb a szerkezete. Általában a dedikált manipulátor 2-3 szabadságfokkal rendelkezik.
A vezérlőrendszer a manipulátor egyes szabadságfokainak motorjainak vezérlésével bizonyos műveleteket hajt végre. Ugyanakkor visszajelzést kap az érzékelőtől, hogy stabil, zárt hurkú vezérlést hozzon létre. A vezérlőrendszer magját általában mikrovezérlő chipek alkotják, például egychipes mikroszámítógép vagy dsp, és a szükséges funkciókat programozással valósítják meg.
Népszerű tags: robotrendszer mindenféle vonalhoz, kínai robotrendszer mindenféle vonalgyártóhoz, beszállítóhoz, gyárhoz, befektetés a tisztító berendezésekbe, termelési vonal funkcionális teszt berendezés, akkumulátorgyártó vonal hibakutató berendezés, Tisztítószobai szállítók, gyártóvonal hajlító teszt berendezés, építőcsomagológép
